亚太股份与爱瑞特合作开发的无人驾驶电动清扫车精彩亮相第三届城乡环卫一体化创新论坛

6月20日，由亚太股份与爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司合作开发的无人驾驶电动清扫车，成功在杭州国际博览中心举行的“中国（杭州）第三届城乡环卫一体化创新论坛暨城乡环卫新技术新设备博览会”上精彩亮相。

该无人驾驶电动清扫车的环境感知系统（包括前向视觉系统、77Ghz毫米波雷达），车联网模块（基于5G，兼容4G网络，具有卫星定位和路径规划功能），远程启动模块等，全部由亚太股份自主研发完成。

该车能够在后台管理系统的控制下，远程启动，并在无需驾驶员参与的情况下根据环境感知信息和卫星定位信息，可按既定路线运行。在进入扫地区域后，自动启动清扫设备并开始清扫作业。同时，该车具备自动紧急制动，障碍物绕行，红绿灯识别及走停，停车场自动泊入/泊出等功能，还可将车辆运行信息实时传输到后台管理系统进行监控，并响应后台管理系统的远程控制指令。

目前，亚太股份已经开发了基于自主感知系统，决策系统和线控制动系统的低速（40公里/小时以下）L3级别自动驾驶，并将率先应用在清扫车、景区观光车、无人小巴士等低速特种车辆上。